是產業自動化的幕後功臣。
EPC(Edge Position Control)對邊追蹤裝置、LPC(Line Position Control)對線追蹤裝置及CPC(Center Position Control)對中追蹤裝置，乃利用檢知器(Sensor)偵測卷物邊緣或印刷線或卷物中心位置，來控制卷物在運作中始終保持在整齊正確的位置上，亦稱為糾偏裝置。
EPC-LPC-CPC廣泛被應用在各式產業機械中。它能
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The relation among thrust, driving speed and sensing length—
